Ingénieur robotique H/F

Nouveau
Alierys

La société Alierys est une société de conseil et d'ingénierie dédiée aux industriels du secteur de l'énergie.
Qu’il s’agisse d’énergies renouvelables, fossiles ou d’origine nucléaire, ALIERYS met en œuvre son savoir-faire pour créer des énergies plus sûres, plus respectueuses de l’environnement et plus performantes. Elle accompagne ses clients lors des différentes phases de réalisation de leur projet avec une maîtrise permanente des risques, de la qualité, des coûts et des délais.

Offre
Type de contrat: CDI
Département: Hérault
Ville: Montpellier
Catégorie de l'offre d'emploi: Nucléaire
Publié: 08-11-2019
Vos missions seront les suivantes :

Nous recherchons un ingénieur robotique H/F spécialisé ROS (Robot operating system) pour intervenir sur le développement de robots téléopérés intervenant en milieu hostile.

Descriptif de la mission :

  • Etude et conception d’IHM et logiciels embarqués sur PC (Linux et Windows) permettant l’affichage de flux vidéo et le contrôle/commande.
  • Prise en charge du cycle complet du développement logiciel, de l’analyse fonctionnelle à la livraison, y compris les rapports de test, l’archivage et la documentation utilisateur,
  • Maintien et évolution des logiciels existants, versioning.
  • Suivi des fournisseurs de solutions informatiques et des prestataires,
  • Assistance technique aux chefs de projet (RAO, suivi d’affaires) et au SAV,
Profil recherché :

Compétences particulières :

  • Maitrise ROS (Robot Operating System)
  • Maitrise développement QT
  • Connaissance Open CV ou Open GL ou équivalent
  • Connaissances des contraintes de temps réel pour la gestion du contrôle/commande
  • Maitrise du cycle de développement (versioning, branches, bug tracker, tests unitaires, rédaction de spécification, de plan de test, …)
Partager cette offre d'emloi
Share on Google+ Linkedid Twitter Share on facebook
Postuler maintenant